機造人放浪記

日進月歩

新しいピニオンが届いて少しテンションが上がっているAlice-Kですこんばんは。
今まで使った事の無い商品を使ったりするときはテンションが上がる。
新しい事を試したりするのは結果の良し悪しに関わらず楽しいですな。


いつもロボットの話をするとき、「シールド回転機の方」とか「横回転機の方は」とかアーム名で書いていましたが、機体名があるんだから機体名書けば良いじゃんと今更気が付いた今日この頃。
因みに横回転機の方の名前は「トルトゥラ」です。
意味はポルトガル語で「拷問」だそうです。

とりあえずロボットウォーズには2台出す予定。
2台とも色々と作業が残っているから、コツコツ進めていかないと。

まだ出来てないの、の残り作業
・新しいメインフレームの製作
・オーバーホール
・新しい足回りの実装(足ゴムが届いたら)
・アームの実験(出来なくても可)

トルトゥラの残り作業
・足ゴム貼りなおし
・ウィングの追加パーツ製作
・アーム用ストッパーの製作(出来なくても可)

結構あるな…。
まあ、2週間あればなんとかなるでしょう。

ではこの辺で。

○○キラー

特定のタイプのアームに対して極端に弱いので、対策を考えていた今日この頃。
脳内会議の結果対策案は以下の4案。

1.モータのブラシが擦り切れるまで練習する
2.アーム部の構成を変えて苦手なロボットにも対応できるようにする
3.(くじ運的に)当たらなければどうと言うことは無いと言って諦める
4.苦手な相手専用のアームを搭載する

恐らく下に行くほど非現実的な考え。
本大会まで残り3ヶ月ちょっとという事を考えると今の機体構成を変えるのには少し勇気が必要。
そもそも変えてどうにかなる補償は無い。
どうせ補償がないのならば練習した方が今後の為にもなりそうな気がする。

まあ、機体構成を変えるにしてもあんまり機体のバランスに影響の出ない範囲に収まりそうなら実行しますかね。
部品点数が多いからちょっと変えるだけでも結構長い作業になるんですがね…。

ではこの辺で。

変幻

今年はいつもよりも練習会に参加する回数が多いので、いつもよりも多く反省点が出てくる。
そんなわけで本大会に向けて大幅な仕様変更をするかどうか悩んでいる今日この頃。
主にアーム回りの反省点が多いのですが、アームの仕様を変えると色々と干渉する部分が出てくるのでいまいち踏ん切りが付かない状況。

まあ、(くじ運的な意味で)当たらなければどうと言う事は無い、とか言い切るのもありといえばありなのですが、そんな事行っていると予選でぶち当たったりするから対策はしておきたいところ。

今のところ案が2つあって、1つは今の重心バランスが崩れる可能性があって、もう1つはアームの威力が若干低下する可能性あり。
まあ、今の威力から若干下がったところで、同型機を相手にするとき以外は大して問題ないんでしょうけれども…。
ただ、その同型機が結構問題だったりするから困る。

どちらの案もメインフレームから作り直さないといけないから結構大掛かりな作業になってしまうんだけれども。
片方の案だけならば頑張れば6月のロボットウォーズに間に合わせられそうな気もするから久々に気合入れて作業してみるかな。
と言っても気合を入れるのは自分ではなくHAKUなんですが。
その前に設計に気合を入れなければ。

ではこの辺で。

転換期

ニッケル水素バッテリーの購入を検討している今日この頃。
買うにしてもどのくらいの容量の物を買うかが問題なんですよね。

現在はニッカドの2400mAhを使用しているので、重量的にはニッケル水素の3600mAhまでは使用可能なんですよね。
軽さと容量のどちらを優先するかですねぇ…。
どちらでも特に問題はないってのが悩みどころ。

ちょいと軽めの3000mAhあたりを買って重量に余裕を持たせておいた方が賢い気もする。
600mAhで性能にどれくらいの差が出るのか気になるところではありますが…。
まあ、両方買って実験するのが1番なんだろうな。
まーた出費がかさんでしまうのか。

買うのは良いとして、単セル化するかどうかも悩みどころですな。
ただ、色々と手を出すには時期が悪い気がするから、今は見送っても良い気がする。
ストレートパックでも全く問題ありませんしね。

ではこの辺で。

逝ったｧｧｧｧｧｯ!!

逝きましたぁ(泣)。
まぁ、無茶な肉抜きだったということですな。
シールド固定用のネジの部分から折れているから、その辺が原因かな。

折角かわロボサロンに行ったのに割と早い段階で折れたのでかなり暇でした。
その代りそこそこ動画とってたから良いのですが。

来週も練習会に呼ばれたのでとりあえず今週中にブレードを4本ほど作っておくかな。
もちろん2本は予備で。
序に少し肉抜きの方法を変えておこう。
ブレードの厚みを変えると色々な部分が設計変更になるので、暫くはこの厚みで様子見。

それと、今日重さを量ってみたら3456gしかなかった。
いつの間にか80gくらい消えたんだけど何事なんだろう。
ギアの材質と個数しか変わってないんだけどなぁ……。
まあ、減った重量は有効に使わせてもらおう。

ではこの辺で。

焦がれる

「選考結果は5月10日までにお知らせしますので」と言われたけれどまだ来ない今日この頃。
きっと10日までに発送するの間違いだったんだろうな。
どうもAlice-Kですこんばんは。

12日のサロンで新リングがお披露目とのことなのでサクッと申込み。
とりあえずスタート練習と立ち回りの確認が出来れば御の字。

最近色々なところの練習会に参加しているせいで交通費が馬鹿にならない事になっている。
まあ、移動がほぼ県内に限られている分まだマシなんでしょうが…。
「練習会に参加したいですが、交通費がありません」とか洒落にならないので、少し節約するかな。
ただ、節約するのが食費くらいしかありませんが…。

ではこの辺で。

なんちゃら都市

今日は東京電機大学のキャンパス移転記念の大会に参加してきました。
流石に新しい校舎とあってすごく綺麗でしたね。
あと色々とハイテクになっていたし。
セキュリティに関しては凄く面倒くさそうでしたが…。

因みに大会は優勝でした。
まあ、この時期は調整段階の人が多いから、早めに準備してた人間の方が有利ですよね。
あとはリングが微妙に本大会仕様じゃなかったことも大きいかな。

結果が出てるってことは仕上がりは良いのだろうけど、他の機体も本大会に合わせてきっちり仕上げてくるだろうから、油断は禁物ですな。
とりあえず動画と睨めっこしながら図面と睨めっこするかな…。
軽量化しないと～。

ではこの辺で。

やってしまいましたなぁ

今日は会社の面接があったんですよ。
それで、自己PRの為にこの前自作した遊星歯車を持って行ったんですがね、
見せるのを忘れてしまったんですよ。
もうね、痛恨のミスどころの騒ぎじゃないですね。
これは遊星歯車を見せたところで選考にに影響は出なかったと信じるしかありませんな。


その後は大学に戻って色々なギアに追加工していました。
作業自体はそんなに面倒なものではないのですが、雨だと大学に行くのが頗る面倒。
でも作業しないと終わらないからやらざるを得ない。

とりあえずシールド回転機も横回転機も電大杯でアームの実験をする予定。
実験だからギアの軽量化は後回しでも良いかな。
そっちに時間かけるよりかは早く組んだ方が良いだろうし。
加工ミスのリスクも減って一石二鳥とでも思っておこう。

ではこの辺で。

Gear

モジュール0.5のギア量産。大きいのが歯数120歯幅3mm。小さいのが歯数80歯幅5mm。
頑張れば1日に16枚くらい作れるっぽい。
1枚千円くらいで売れば1万6千円か、誰か買ってくれないかな。

本当は肉抜きをした後に歯の部分を加工出来れば良いのですが、取り付け精度の都合でこの状態にするのが限界。
まあ、肉抜きも治具を作ってしまえば大した作業ではないのですがね。

折角ワイヤー放電加工機が使えるのだから、ギア以外にも色々と作ってみたいものですが、中々良いものが思いつかない。
そもそもかわロボで凄く細かい部品とか分厚い板材とかあんまり使わないからなぁ…。
暫くはギア量産マシーンになっててもらうか。

ではこの辺で。

積層

効率良く自主練習する為にシールド回転に必要そうな動作を考えてみたけれど、殆どが相手が居ないと練習できない動作だった…。
今年はリングを壊しちゃいけないルールが出来たから、適当に障害物を置いてそれの間をアームを回しながら高速で駆け抜ける練習でもしようかな。
ロッド避け練習マシーンとか作れれば良さそうなんですがねぇ…。

まあ、スタート練習くらいは省スペースで出来るから、暫くはそれを重点的に練習しよう。
今まではリングを半面だけ出して練習してたりしたけれど、適当なシートを買ってきた方が軽くてコンパクトだから色々と便利ですな。

とりあえずスタートダッシュ精度の向上が一番の課題かな。
機体性能が上がったおかげでそれなりの速度は出せるけれど、如何せん操縦が追いついていない感じ。
いつか「かわロボ界最高のスタートダッシュ」とか言われてみたい。
出来れば今年の本大会で言われたい。

ではこの辺で。